Otomatik/yarı otomatik için tork kontrol yöntemleri Otomatik tork kontrollü (kapama kavramalı) model, önceden ayarlanan tork değerine ulaştığında kavrama devreden çıkacak ve motor hemen frenlenecektir. Tornavida kafası dönmeyi durduracaktır ve tepki kuvveti oluşmayacaktır. Doğruluk %3 dahilinde olacaktır ve yüksek hassasiyetli tork montajı gerektiren durumlarda kullanıma uygundur. Yarı otomatik tork kontrollü (kaymalı kavrama) model, önceden ayarlanan tork değerine ulaştığında kavrama devreden çıkacak ve tornavida başlığının dönüşü anında duracaktır. Ancak motor ancak çalıştırma anahtarının bırakılmasından sonra dönmeyi durduracaktır. Hassas tork montajı gerektirmeyen durumlarda kullanıma uygun olup, düşük arıza, kolay bakım ve düşük fiyat avantajlarına sahiptir.